| 2002年6月 | ソフト開発、技術教育を主業務としてアールラーニング・インコーポレーテッドを資本金1万ドルで米国サンフランシスコに設立（日本支社：港区赤坂） |
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| 2003年6月 | ソフト開発、人材採用を主業務として株式会社フォーリアルを 資本金1000万円で渋谷区代々木に設立 |
| 2004年10月 | ソフト開発と技術教育に特化する為にアールラーニング・インコーポレーテッドと株式会社フォーリアルを統合 |
| 2004年11月 | 社名を「株式会社アールラーニング」に商号変更 |
| 2005年2月 | アールラーニング・インコーポレーテッドを閉鎖 |
| 2005年8月 | 資本金を2000万円に増資 |
| 2005年11月 | 業務拡大に伴い、本社を東京都新宿区西新宿に移転 |
| 2006年2月 | 資本金を4100万円に増資 SEホールディングス・アンド・インキュベーションズ株式会社（旧翔泳社）の関連会社となる |
| 2006年11月 | 「TRUSTe」取得 |
| 2008年5月 | 株式会社万葉と業務提携 |
| 2009年2月 | 株式会社ブルワークと業務提携 |
| 2009年7月 | Rubyアソシエーション認定システムインテグレータに認定 Rubyアソシエーション認定システムへ |
| 2010年5月 | Ruby on Railsベースのプッシュ型情報共有ソリューション「UGUISU Ver.1.0」を販売開始 UGUISUサービスサイトへ |
| 2010年6月 | 業務拡大に伴い、本社を東京都新宿区四谷に移転 |
| 2010年6月 | 「プライバシーマーク」認定取得 |
| 2010年6月 | Ruby on Railsベースのプッシュ型情報共有ソリューション「UGUISU Ver.1.1」を販売開始 UGUISUサービスサイトへ |
| 2010年9月 | Ruby on Railsベースのプッシュ型情報共有ソリューション「UGUISU Ver.1.2」を販売開始 UGUISUサービスサイトへ |
| 2010年11月 | アイティメディア株式会社が運営する@ITと協同で、Rails 技術者認定試験運営委員会を発足 Rails技術者認定試験サイトへ |
| 2011年6月 | 人材紹介業界初のITベンチャーとITエンジニアに特化した経営者直接紹介サービス「R-Agent Hub」の運営開始 R-Agent Hubサービスサイトへ |
